Целевая задача ISaGRAF работает на
Целевая задача ISaGRAF работает на контроллере в соответствии с хорошо известной схемой:
Цикл целевой задачи[1]
состоит из сканирования физических входов, обработки данных в соответствии с прикладной программой и изменения физических выходов.
- Первая часть этой главы объясняет, как начать работать с целевой задачей ISaGRAF для DOS, OS-9, VxWorks и NT. Во-первых, вы найдете, как запустить целевую задачу ISaGRAF для каждой из этих платформ. После этого, вы получите информацию о таких специфических особенностях как: запуск целевой задачи при включении питания, обработке ошибок, поведении в целом и т.д.
- Вторая часть имеет дело с методами реализации пользовательских “C” функций, функциональных блоков и функций преобразования для улучшения целевой задачи ISaGRAF.
- В третьей части содержится информация о Modbus и реализации ISaGRAF. В ней рассматриваются форматы кадров для различных кодов функций.
- В четвертой части рассматриваются средства преодоления отказов питания и рестарт целевой задачи ISaGRAF.
